伸縮門主要由伸縮門體、機頭和控制器組成。

1、伸縮門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及門體輪等主要工作部件可以組成。門體整體為金屬產業結構，按材質又分為一個不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。

2.頭部：由驅動部分和電氣部分組成，固定在門體的一端，驅動門體膨脹運動，與門體一起使用。這些驅動器被分為普通類型和機器人類型。

3.控制器：由控制箱、桌面控制器和手柄遙控器組成。

控制箱: 固定在門頭上，由其接收控制器發出的控制門體操作的指令。

2)臺式控制器:主要供值班室值班人員使用。

3）、手柄遙控器：主要可以配備車輛進行使用，可在機頭周圍10-30米內（根據施工現場的無線電通訊技術環境情況而定）活動管理控制大門的開、關。