自動門能夠分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、堆疊門、折疊門、90度推開門、快速門等。自動門工作原理：門框門板，門框普通是型材或者鋼構造，門板普通是木或是不銹鋼玻璃。門機，軌道，支架及皮帶，門機就是電動機，擔任開關自動門的動力輸出，同時上面有很多接口，如后備電源接口，多個開關和遙控器接口；軌道就是自動門滑過來，滑過去挪動的鐵軌。

支架就是支撐自動門的中央，皮帶就是銜接發起機和自動門的傳動鏈條。

      開關，有接觸式，有紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳感應、密碼，刷卡，刷臉，刷指紋，遙控，考勤的等自動門開關可選，這些開關都是銜接在電機上，控制著電機的運轉。

即自動門的開關。平安光線或光幕，裝置在自動門的運轉范圍，也是銜接在門機上，確保有人或物時，自動門不會關閉5.電鎖，用來鎖住自動門，避免人力撬開，有電插鎖，磁力鎖等，它們也是接在門機上的。假如是玻璃門，上面一定要貼上圖畫或是文字，避免人員直接撞上玻璃門，形成不用要的損失。

為保證停電時自動門也能工作正常，能夠裝備后備電源解鎖1.自動門解鎖動作與開門動作之間的諧和，應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關分離，鎖不處于開鎖狀態，觸點就不能接觸，電機不可能發作誤操作。

微波雷達是對物體的位移反響，因此反響速度快，適用于行走速度正常的人員經過的場所，它的特性是一旦在門左近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反響，自動門就會關閉，對門機有一定的維護作用。