按通行方向可分為:單向三輥閘,雙向三輥閘

按通行方式可分為:電動三輥閘,手動三輥閘

按樣式可分為:橋式三輥閘,立式三輥閘

按通行模式可分為:機械電動三輥閘,半自動三輥閘,全自動三輥閘

按流量大小可分為:普通三輥閘,高流量三輥閘

按制動方式可分為全自動制動三輥閘,半自動制動三輥閘(此類型屬于**閘機類型,國外主流)

目前國內主流的三輥閘分類為：全自動三輥閘，半自動三輥閘和手動三輥閘。

全自動三輥閘：

又稱電動三輥閘，配置有一個電機，閘機的全部運作由電機帶動完成，同時在上電時候由電機帶動閘桿轉動，實現通電自動上桿，非常方便使用。

半自動三輥閘：

配置一個電機或兩個電磁鐵，控制進向和出向鎖定和解鎖，授權通行后，電磁鐵帶動解鎖臂解鎖，釋放閘桿可以單向轉動，用戶即可輕推閘桿通過通道。半自動三輥閘設計防反轉功能，可以有效地防止行人逆行。

手動三輥閘：純機械無配置任何電氣設備，用戶只需用手輕輕推動閘桿，就可以通過通道，無需刷卡，自動定位、復位系統，控制單方向自由通行，另一個方向鎖死禁止通行。