自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。綜合門的結構和用途，自動門主要分以下八大類。  

（1）自動旋轉門 

  1）按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。    

  2）按展臺分類：有展臺和無展臺。

  3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。  

  4）按使用的外飾材料分類：發絲不銹鋼、發絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。  

  5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。  

  6）按中柱式樣分類：中央帶展臺式、兩側帶展臺式、中心繞柱式、無展臺式、無展臺門扇可折疊式。  

（2）按弧形及圓弧門 

  1）按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。  

  2）按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。  

（3）商用平滑自動門 

  1）按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。    

  2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。  

  3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。    

  4）按門扇結構分類：有框門、無框門。  

  5）按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。  

（4）折疊自動門 

  1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。  

  2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。    

  3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。  

（5）平開自動門 

  1）按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。    

  2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。  

  3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。  

  4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。  

  5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。  

（6）車庫自動門 

  1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。    

  2）按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。  

（7）庭院自動門 

  1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。    

  2）按有無導軌分類：有軌、無軌道。    

  3）按軌道數量分類：單軌式、雙軌式。  

  4）按門扇數量分類：單扇、雙扇。    

  5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。  

（8）自動門擋車器 

  1）按擋車桿數量分類：單杠單開式，雙桿對開式。    2）按控制方式分類：普通電控式、自動控制式。  

  自動門主要有：旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。