1、主控制器，它是自動門的大腦，通過很多他可以實現接受命令和發布命令，實現門鎖系統的工作，也可以控制門打開速度的范圍。

        2、感應探測器，只要負責收集信號，把移動物體的信號轉換成脈沖信號發送到主控制器，實現門的開關。

        3、電機，實現門的開關，加速和減速的控制。

        4、門軌道，限制門開啟和關閉的特定方向。

        5、門扇吊具走輪系統，用于懸掛，戶外防護用品，通過電力牽引傳動門運行相同的時間。

        6、同步帶，牽引門扇吊具走輪系統。

        7、導向系統。

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