1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。

⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了 限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。

⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門

⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。

2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。

3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。

4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。

自動旋轉

1）按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。

2）按展臺分類：有展臺和無展臺。

3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。

4）按使用的外飾材料分類：發絲不銹鋼、發絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。

5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。

圓弧門

1）按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。

2）按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。

平移門

1）按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。

2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。

3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。

折疊門

1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。

2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。

1）按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。

2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。

3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。

4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。

車庫門

1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。

2）按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。

庭院門

1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。

2）按有無導軌分類：有軌、無軌道。

3）按軌道數量分類：單軌式、雙軌式。

4）按門扇數量分類：單扇、雙扇。

5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。

擋車器

1）按擋車桿數量分類：單杠單開式，雙桿對開式。

2）按控制方式分類：普通電控式、自動控制式。

自動門主要有：旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。